挖掘机铲斗自动下落的排查

1.故障现象

1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致，通常有以下5种情况：

一是动臂举升后，动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落，如图1（a）所示。

二是斗杆在全收时，斗杆缸活塞杆自动回缩造成斗杆及铲斗自动下落，如图1（b）所示。

三是斗杆全伸时，斗杆缸活塞杆自动伸出造成斗杆及铲斗自动下落，如图1（c）所示。

四是斗杆全伸时，铲斗缸活塞杆自动伸出造成铲斗自动下落，如图1（d）所示。

五是斗杆全缩时，铲斗缸活塞杆自动回缩，造成铲斗自动下落，如图1（e）所示。

如果挖掘机使用时间较长，零件老化或液压系统存在故障，均可能出现2支或2支以上的液压缸同时自动伸缩故障。

通常，挖掘机在挖掘时对动臂位置精度要求不高，允许微量的自动伸缩。但是，当自动伸缩量大于3mm/min，就会影响作业安全，应当进行维修。按照以上标准逐一进行测试，发现该挖掘机斗杆全伸和全缩时斗杆缸活塞杆均出现自动伸出或回缩现象，且自动伸、缩量均大于3mm/min。#d1cm#page#

2.原因分析

该挖掘机斗杆液压回路主要由换向阀、防掉阀、2个安全阀、2个补油阀、斗杆缸等组成，如图2所示。斗杆缸在斗杆的自身质量作用下活塞杆自动伸缩，主要由于以上零件内漏造成。

分析认为，防掉阀安装在斗杆缸有杆腔油路，其内泄只能造成活塞杆自动伸出。而该挖掘机既有斗杆缸自动伸出现象，又有斗杆缸自动回缩现象，由此断定该故障与防掉阀无关。

2个安全阀或2个补油阀分别安装在斗杆缸的有杆腔与无杆腔，而其同时发生阀芯被卡死的概率较小，故该故障与安全阀与补油阀无关。

换向阀内泄有2种可能：一是磨损造成内漏，二是换向阀阀芯中位定位不准。磨损造成内漏多发生在使用时间较长的挖掘机，且表现为挖掘机所有的动作都出现自动下落，这与该挖掘机故障现象不符。换向阀中位定位不准，只能单独出现斗杆缸自动伸出或斗杆自动回缩，这也与该挖掘机故障现象不符。由此判定该故障与换向阀无关。

经过以上分析：该挖掘机斗杆缸自动伸、缩，最大可能是斗杆缸内漏所致。#d1cm#page#

3.故障排查

首先，启动发动机，将挖掘机斗杆全收，使铲斗落地。

其次，人站在铲斗上，将斗杆缸有杆腔一端的软管接头拆下，用油桶收集软管内残余油液，以防止油液流到地面上污染环境，如图3所示。

再次，操作斗杆全收（即向斗杆缸无杆腔供油），发现拆下接头的斗杆缸的油管接头有连续不断的油液流出，由此证明斗杆缸活塞处出现内泄漏。

最后，将斗杆缸拆下并解体，发现活塞杆密封环严重磨损，更换密封环并将斗杆缸装复试机，故障消失。

4.注意事项

用该方法也可诊断挖掘机其他各部位液压缸是否存在内泄漏。检测时应注意以下3点：

一是被检测液压缸的换向阀阀芯的中位机能必须是O型，即换向阀在中位状态下，液压泵接口（P口）、回油箱接口（T口）、液压缸的2个接口（A、B口）均被阀芯阻断。

二是被检测液压缸换向阀阀芯在非中位的两个位置时，该阀芯能将通往其他阀组的液压泵接口（P口）、回油箱接口（T口）的回路切断，否则应准备油堵，将拆卸端通往换向阀的油管堵塞，以防该油管大量泄油。

三是检测时应将液压缸伸出或缩回至两端的极限位置，以保证拆卸管接头所连液压缸油腔和管路内没有油液。