装载机异常抖动故障排查与原因分析

1.故障现象

1台安装了液压电子称重仪的福田雷沃重工FL956F-ETX型装载机，在工作3000h之后，开始出现仪表台、驾驶室抖动现象，且抖动现象越来越严重，以至驾驶室、整机也产生抖动。上述抖动现象造成该机物料称重不准确，无法正常使用。

2.排查过程

维修服务人员先后更换了工作泵、多路阀、动臂缸、动臂缸输油管、优先阀等零部件，同时对操作软轴也进行了调整与更换，但是故障现象依旧。若用适当提高发动机怠速的方法，虽然可以消除仪表台和驾驶室抖动现象，但会造成液压电子称重仪计量精度下降。

维修服务人员结合该机液压系统工作原理（见图1）进行分析，认为抖动原因是该机转向泵经长期使用后容积效率下降，在发动机处于怠速工况下，转向泵不能提供足够的合流流量和压力。为此决定更换转向泵。

更换转向泵后重新试机，在发动机处于怠速状态下举升动臂，装载机的仪表台、驾驶室未发生抖动，液压电子称重仪计量准确，装载机的其他功能均正常。

图1 FL956F-ETX型装载机液压系统

3.原因分析

该机液压系统采用转向优先方式，转向泵输出的压力油与工作泵输出的压力油合流后向工作装置供油。工作泵只有在工作装置动作时才承受负荷，而转向泵不但在工作装置动作时承受负荷，转向时也承受负荷，因此转向泵工作时间相对较长、磨损较大。

分析认为，随着转向泵磨损加剧，其输出压力油的油压逐渐下降。当发动机处于怠速状态下举升动臂时（此时未进行转向操作），由于转向泵提供压力油的压力不足，造成优先阀（见图2）的EF口处于开启与闭合相互变换的临界状态。

在优先阀阀体、阀芯、调压弹簧和压力油的共同作用下，E F 口开启与闭合按照一定频率相互变换，便发生一定频率的振动。由于该振动与仪表台、驾驶室的固有振动频率接近，导致仪表台、驾驶室发生共振。

如果在发生抖动时转动转向盘，优先阀的EF口就会关闭，转向泵就不会通过优先阀向工作装置液压系统提供脉冲油液，装载机也就不会发生抖动现象。

在不更换转向泵的情况下，也可消除抖动现象，其方法是：在优先阀主阀杆左端的弹簧端部增加垫片，将EF口的开启压力提高，使发动机怠速状态下，转向泵输出油液的压力不足以打开EF口。

图2 优先阀内部结构原理图

4.维修经验

总结该故障排查经验可知，磨损后的转向泵在工作装置液压系统和转向液压系统都不工作时，其提供的油压若能克服优先阀阀杆弹簧的压力，就可以打开优先阀的EF口，实现双泵合流。合流后的油液通过多路阀内部的回油油道直接流回液压油箱。

而在工作装置液压系统开始工作且负荷较大时，工作泵输出的油液就会通过容积效率较低的转向泵流回油箱。此时转向泵不但不能与工作泵共同起到合流作用，还会对工作泵进行分流。因此，当装载机工作时间3000～4000h后，若发现其工作效率降低，应首先检测怠速状态下转向液压系统的油压。