SK210-8型履带挖掘机动作抖动排查-第一工程机械网

1台SK210-8型履带挖掘机运转2104h后，突然出现做任何动作都抖动的现象，中低速抖动明显，超过1800 r/min抖动减弱，最高转速时抖动基本消失。

经分析，该机动作抖动主要有两方面原因：一是液压泵输出流量产生脉动。二是柴油机转速不稳定。

1.液压泵流量脉动的排查

液压泵输出流量产生脉动，通常由于个别柱塞副严重磨损或其流量控制机构故障引起。

（1）检查液压泵

先检查液压油回油滤芯，然后将液压泵泵体底部的放油口打开，均未发现金属杂质，液压油颜色也无明显变质及污浊现象，由此说明液压泵未产生大的磨损。

测试该机动作，发现右行走泵或左行走泵单独供油时，其在中、低速行走都出现抖动现象。分析认为， 2个液压泵同时损坏，且损坏程度相同的可能性几乎没有。另外由于该机一直持续使用，未出现抖动加重的表现（一般柱塞与缸体之间发生严重磨损，短时间内症状会明显加重），所以排除柱塞与缸体之间发生严重磨损的可能。

（2）检查液压泵流量控制机构

该机液压泵输出流量由ITCS系统控制，其涉及的元件有高压与低压传感器、CPU中央处理器、泵比例阀和泵调节器等。

先通过ITCS系统的自诊断系统进行检测，在挖掘机做任何动作时高、低压传感器检测的压力值均正常且平稳，由此排除高、低压传感器引起抖动的可能性。然后对比例电磁阀进行检测，也未发现异常。

在挖掘机动作持续抖动时，发现ITCS自诊断系统中 “减功率（powershift）”数据异常。该“减功率”数据表示：CPU中央处理器为匹配柴油机输出功率的下降，主动进行液压系统的减流量调整。由此初步判断该机抖动的原因，是柴油机输出功率下降，在“减功率”调整过程中转速波动，进而造成液压泵输出流量脉动。

2.柴油机输出功率下降的排查

引起柴油机输出功率下降的原因，可能是其供油系统故障或其外负荷检测装置有故障。

（1）检查燃油供给系统

该挖掘机配置的柴油机为电喷ECU电控单元涡轮增压型柴油机，对燃油供给系统的检查重点是低压油路和电控部分。

首先，检查低压输油管路无漏油。更换柴油滤芯后试机，抖动现象无改观。

其次，利用D X数据线对该柴油机电控部分进行全面检测。结果燃油喷射量偏低，其喷射量只有90mL（正常的喷射量应为100～110mL），由此说明该柴油机的功率输出未达到正常值。分析其原因可能有2点：一是柴油机某些部位出现故障（如增压器增压不足或水温度异常等），造成ECU电控单元控制柴油机主动减少喷油量，进而导致输出功率减小。二是ECU电控单元检测到柴油机外负荷（液压系统负荷）偏小。

最后，对柴油机各部件进行实际检查，并对D X数据线检测的数据进行分析，排除了柴油机本身有故障的可能。而ECU电控单元检测到外负荷偏小，才是柴油机输出功率不足的主要原因。#d1cm#page#

（2）检查外负荷检测装置

该柴油机的外负荷通过液压油高、低压传感器和柴油机速度传感器（CPU中央处理器和ECU电控单元各有其专用速度传感器，均安装在飞轮上）检测，然后将检测结果输入到CPU中央处理器，由CPU中央处理器进行柴油机功率与液压系统负荷匹配计算后，向比例电磁阀发出指令信号，以对液压泵的流量进行调节。

因为，以前已检测高、低压传感器和比例电磁阀无故障，所以，只可能是速度传感器或CPU中央处理器有故障。为分清是液压部件的故障还是电液控制部件的故障，将泵比例电磁阀插头拔掉。此时整个液压系统的流量控制采用全液控状态，即CPU中央处理器不再控制液压泵的流量变化。在此状态下，机器未出现抖动状况，由此判断故障与CPU中央处理器对液压泵的控制有关。更换了CPU中央处理器，试机后故障仍无改观。

用ITCS的自诊断系统检查速度传感器是否有故障，结果发现CPU中央处理器用速度传感器示值在动作抖动时有所下降，并出现跳动，且该示值比ECU电控单元用速度传感器显示的转速值要低，即2个速度传感器检测结果有差异，如图1所示。为了排除速度传感器的影响，更换了CPU中央处理器用速度传感器，试机后故障依旧。

图1 自诊断系统检测到2只速度传感器检测差异

启用挖掘机应急油门旋钮代替常规油门，发现抖动现象消失。分析认为，使用应急油门时，CPU中央处理器不再采用其专用速度传感器信号，而是使用ECU电控单元速度传感器检测的信号，即该信号通过ECU电控单元与CPU中央处理器之间的通信线进行传输。结合2只速度传感器之间的微小差异，由此判定C P U中央处理器专用速度传感器信号异常。由于该速度传感器之前已更换，短期内应该不会出现故障，故怀疑信号采集点有故障。

图2 飞轮齿圈损坏的故障齿