石煤机收官掘进机远程控制技术及监测系统
中国矿业报 2013-02-25 10:23:55
石家庄煤矿机械有限责任公司与中国矿业大学、中煤能源装备公司、冀中能源集团共同研发的“掘进机远程控制技术及监测系统”科研成果,日前荣获2012年度中国煤炭工业协会科学技术一等奖。该研究成果实现了掘进机远程自动化、智能化控制和监测,为高突工作面的施工提供了完整的技术支撑,使我国掘进装备技术达到国际领先水平。
“掘进机远程控制技术及监测系统”研发项目是我国煤炭机电装备制造领域的首个国家“863”项目,重点研究煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化远程监控技术,开发出配装国产自主研发的悬臂式掘进机远程监控系统。该装备满足了煤矿井下掘进机无人作业和煤矿安全规程的要求,样机通过性能实验和工业性试验,并通过了科技部的验收。
目前,该成果已成功应用于石煤机公司生产的多种悬臂式掘进机上,既实现了近地点遥控,大大减轻操作者的劳动强度,也可完成远程可视化遥控和监测,实现500米到1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化控制,真正实现了掘进工作面无人化,大幅度提高掘进效率和巷道成形质量。该科技成果开辟了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、定向掘进技术等研究新领域,使高突工作面的作业更加安全,对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义和社会效益。□(杨颖敏)
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