越野风暴 徐工RT60、RT100型越野轮胎起重机

越野轮胎起重机发源于20世纪70年代的欧美，集汽车起重机的机动灵活与履带起重机的带载行驶等优点于一体，适用于狭小场地作业，深受建筑、交通、油田、矿山等行业青睐，在欧美等发达国家也被广泛应用于城市基础设施维护。

国内越野轮胎起重机起步较晚，技术水平相对落后。作为国内移动式起重机的行业领跑者，徐工自2009年开始着手越野轮胎起重机的技术研发。产品定位欧美等国际高端市场，同时兼顾国内、印度等市场需求，经过对越野轮胎起重机关键技术的攻关，徐工研制出了具有自主知识产权的RT60、RT100型越野轮胎式起重机产品。

徐工研制出了具有自主知识产权的RT60、RT100型越野轮胎式起重机

产品性能优异 作业效率高

RT60、RT100型越野轮胎起重机采用2桥越野底盘，5节“大圆弧四边形”吊臂，H型支腿，具有2种驱动方式、4种转向模式，正反向行驶功能，3种起重作业模式，特别适应狭小场区的作业。

RT60、RT100型越野轮胎起重机作业幅度大、起重能力强，采用带有闭锁功能的液力变矩器的设计，整机的转移更快捷，作业效率更高。

拥有多项领先技术

RT60、RT100型越野轮胎起重机应用了多项领先技术，引进欧洲极致化设计理念，攻克多项技术难关。产品的创新研发。应用了车轮自动回正功能的电液比例多模式转向、故障后的行车安全自动保护、自动刚性切换的摆动式液压悬架、紧凑型臂架系统等多项专利技术。

徐工研制出了具有自主知识产权的RT60、RT100型越野轮胎式起重机

车轮自动回正功能的电液比例多模式转向技术

该技术的应用，彻底解决了行业内普遍存在的转向模式切换时，无法实现车轮自动、精确回正的问题。该技术以阿克曼定理为依据，以转向姿态为控制目标，前轴由全液压转向器直接控制，后轴采用电液比例控制，通过多体联合仿真，优化电液比例控制系统的响应时间，车轮转角精度可以控制在0.5°，实现公路行驶、小转弯、蟹行、后桥独立等多种转向模式。以先进的控制理论为基础，通过程序语言实现模式切换过程中转向车轮任意姿态下的自动回正功能。

本文为《工程机械与维修》杂志独家供稿，转载请注明来源——第一工程机械网，违者必究！！！

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自动刚性切换的摆动式液压悬架技术

该技术采用铰接销轴以及液压油缸、阻尼系统以及控制阀，形成摆动式液压悬架系统。当车辆行驶时，左右两侧车轮绕车桥中间的铰接销轴上下摆动来适应路面的不平度，并通过专用阻尼系统来衰减振动；当车辆在轮胎支撑、吊重行驶时，根据转台运动和车架摆动情况，通过控制阀自动将悬挂液压缸置于刚性状态，避免车辆左右摆动，影响作业稳定性。该技术克服了目前机械钢板簧悬架无法处于刚性状态,油气悬架结构复杂、成本高、不易操作等缺点。

行车安全自动保护技术

通过实时监测动力、转向、制动、悬架等系统状态，根据专家库信息和系统设定的参数，自动做出判断，实现对转向、制动、悬架等系统的自动控制功能，减少了人为误操作造成的安全隐患。另外，当车辆出现故障时，控制系统能够发出信号自动限速、降挡或实施制动，提升了行车的主动安全性。

徐工RT60、RT100型越野轮胎式起重机主要技术参数

紧凑型臂架技术

新型臂架系统通过将传统的箱型对接臂头改进为单板插入式臂头结构， 同时优化臂尾布置，可将臂头间隙减少70%、臂尾间隙减少30%，同等边界条件下增加吊臂搭接长度28%，提升大臂长工况下起重性能15%。解决了臂架变形造成吊臂性能衰减过快的问题，实现了吊臂强度和刚度的优化匹配。

具有明显的性价比优势

电子越权变功率控制液压系统的应用，降低油耗约15%、延长元件使用寿命约15%；具有闭锁功能的变矩器，高速行驶油耗降低约20%；变幅系统采用重力下降，无需额外动力，节能、环保；既能吊装、又能转运，一机多用，三种作业模式投入少，收益大；优越的支腿支撑作业功能，毫不逊色于汽车起重机固定场地的作业性能；特有的轮胎支撑作业性能，使得在狭小场地无法打开支腿时，能够直接吊重行走，可轻松完成汽车重机无法胜任的工作，实用方便。

徐工研制RT60、RT100型越野轮胎式起重机

38项措施全方位安全保障

RT60、RT100型越野轮胎起重机采用电源管理、信息通讯采用冗余设计的双重保险模式；这两款产品具有多模式保护功能，转向系统出现故障时，控制系统能够自动限制发动机的转速，使车辆保持在安全的行驶速度范围内；新型悬架自动刚性锁止功能，使得当转台旋转超过±3°时，系统会自动切换至锁止状态，增加主动安全性；强制功能激活时，按照不同工况强制降速，并发出声光报警，实时监控和提醒；反向行驶时，车轮转动方向自动切换，保证车轮转动方向与方向盘转动方向一致，符合驾驶员习惯。

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