无人值守掘进机可百米外实时监控 通过验收

几百米外的模拟巷道内一台无人值守掘进机开始自动进行各种动作的掘进作业，硐室内实时监控掘进机的运行情况，就如同坐在掘进机上操作一样。这套我国煤炭机电装备制造领域首个国家863计划重点项目“掘进机远程控制技术及监测系统”，于8月31日在石家庄通过了科技部组织的专家验收。

由中国矿业大学（北京）、中国矿业大学、冀中能源、中煤装备、石煤机公司共同承担的“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”于2008年2月立项，2011年12月完成了样机试制、性能实验和工业性试验，共投入资金1000余万元，取得授权实用新型专利9项，发表论文42篇，研发的9项新装置取得“煤矿矿用产品安全标志”证书。

该项目创新“三位一体、七大系统”关键技术。其中，掘进机远程控制技术及监测系统，实现500—1000米外掘进机掘进过程定向、定位和定形的可视化远程控制；掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了位姿参数检测系统、多参数定向掘进反馈控制系统，实现高精度自动定向掘进；任意断面自动截割成形控制系统，实现截割头空间位置的精确控制；多参数截割臂摆速自适应控制系统，实现在不同工况下截割臂摆速及方向的自适应控制；井下远程监控与远程无线遥控系统，实现对掘进机的远程控制、遥控和状态监测；地面远程监测诊断系统，实现500—20000米井下掘进机运行状态参数的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。

课题组组长、中国矿大（北京）机电学院院长吴淼介绍说，掘进机远程控制技术及监测系统既可近地点遥控，也可完成远程可视化遥控和监测，对保障煤炭安全高效开采具有重要意义和良好的社会效益。