摊铺机行驶系统故障分析与排除

LTU120C型沥青摊铺机由双泵、双马达驱动机身两侧履带实现行走，泵、马达均为闭式电比例变量控制。当操纵控制面板上的转向电位器时，控制系统给定左、右行驶泵不同的电流值，2个泵输出不同的流量，两侧行驶马达形成速差，从而使摊铺机转向。摊铺机有工作和行驶2个挡位，工作挡位时马达满排量，行驶挡位时马达排量根据速度设定在最小和最大排量之间。另外，摊铺机还有开环和闭环2种工作模式，在闭环模式下，通过速度传感器实时检测摊铺机的行驶速度，通过反馈微调液压泵排量来控制摊铺机作业时的行驶速度，使其不受外界干扰而保持速度稳定。

1.行驶向右跑偏

(1) 故障现象

一台LTU120C型摊铺机起步时总是向右跑偏，约3 s左右能恢复正常；转向电位器由转向状态回中位后，机器向右转10 s左右才能直线行驶；恢复直线行驶时，测量发现2个行驶泵变量电磁阀电流值有很大差异，但挂高速行驶挡时机器不跑偏；将机器调整为开环模式，前推行驶手柄，机器一直往右跑偏。

闭式液压系统工作原理

开环模式下机器跑偏，可排除马达测速传感器反馈错误信号问题。高速挡和工作挡的主要区别是马达排量不同，而高速挡时机器不跑偏说明2个行驶泵正常，马达工作在一定的小排量范围内也正常，原因可能是左行驶马达在大排量状况时有问题。

分析认为，产生此故障的可能原因为液压系统混入杂质，杂质卡滞在左行驶马达变量机构中，在断电状态下使马达不能恢复到最大排量位置，从而导致工作挡时左马达排量比右马达小，左侧履带行驶速度大于右侧，最终造成摊铺机出现以上故障。

拆解左行驶马达，发现其柱塞缸体配油面有明显刮伤痕迹；再拆解马达伺服变量阀芯，发现其上有大量片状铁屑。将左行驶马达更换后，机器恢复正常。

2.右侧履带无动作

一台DTU95C型摊铺机行驶时，右侧履带无动作。该机行走闭式液压系统工作原理如附图所示。其中，补油溢流阀作用是控制稳定的油压；补油泵作用是向主泵低压侧补油，同时向变量机构提供控制压力油；主泵高压侧通过高压溢流阀向低压侧溢流，以限制系统瞬时压力冲击；压力切断阀的作用是在系统压力达到设定值时，使变量机构的控制油回油箱，防止系统一直溢流发热。

在开、闭环状态和各挡位下工作时， 检查该机右侧履带均无行驶动作；测量行驶泵输入电流和驻车制动压力均正常；测量右行驶泵补油压力仅1.6 MPa（正常应为2.4 MPa），主油口工作压力几乎为零；将2个行驶泵主油口堵死，检测左泵压力可达38 MPa，而右泵几乎为零。

马达内泄过大可使补油泵压力过低，流量输出很小，通过以上测试2个泵的压力可判断故障点为右行驶泵。

右行驶泵无压力输出的原因可能有：补油泵吸空或内部磨损；补油溢流阀弹簧疲劳松弛或阀芯被异物卡滞，使补油压力无法正常建立；主泵配流盘、滑靴等组件损坏或严重磨损；主泵高压溢流阀损坏，使主系统压力无法建立；变量电磁阀得电无动作，或变量阀芯、平衡杆等伺服变量机构卡滞；主泵压力切断阀有故障，导致斜盘角度归零。

拆解该泵，其内部油液清洁，补油泵、配流盘和滑靴等组件均未见磨损和气蚀现象，补油溢流阀和高压溢流阀处也未发现污染物。将电磁阀线圈通电后检查，推杆能正常伸出，变量机构运动灵活无卡滞现象。进一步将泵解体，在压力切断阀处发现一杆状金属杂质。

清洗各零部件后将泵复原，在摊铺机刮板试验台检测补油压力达2.4 MPa，切断压力也上升至正常值38 MPa。

经分析，判定此故障的根本原因为大颗粒杂质使压力切断阀阀芯卡滞。切断阀阀芯卡滞后为常开状态，变量控制压力油直接回油箱，无法正常建立补油压力；同时阀芯卡滞使主泵斜盘角度归零，主油口无油液输出，最终导致摊铺机右履带不能行走。

(作者地址： 湖南省长沙市三一重工路机事业部   410100)