旋挖钻机的双发动机控制电路

我公司在设计一种新型旋挖钻机时，为满足功率和功能匹配方面的要求，需要配置2台发动机，而国内在1台旋挖钻机上成功配置2台发动机尚无先例。下面结合设计过程，介绍旋挖钻机双发动机控制电路的设计方法，供业内人员参考。新型旋挖钻机的主、副发动机控制电路如图1、图2所示。

设计要求旋挖钻机能够单独控制2台发动机驱动，即要求每台发动机各自具有启动、调速、熄火、充电、报警和状态指示电路，并具有紧急停机、液压先导、液压油低位报警等控制功能。其中，在按下紧急停机开关或液压油低位报警时，要求已启动的发动机立即熄火，未启动的无法启动；按下液压先导开关时，要求未启动的发动机无法启动。

图1 主发动机的控制电路

1.主、副发动机的启动

图1中1.2、1.3部分为主发动机的启动电路，图2中2.2、2.3部分为副发动机的启动电路，二者相对独立。其中1.2部分为主发动机的启动马达电路，其主启动马达+D-M1的B端子连接电源主开关，启动S端子由主启动开关+P1-S2控制，启动开关+P1-S2的ACC端子为整机供电端。C端子为启动端和自复位端子，启动开关拧到此位置后，启动马达启动发动机，松开启动开关C端子即复位断电，启动机停止启动。副发动机和主发动机的启动原理相同。

2.主、副发动机的熄火

图1中1.4部分为主发动机的熄火电路，图2中2.4部分为副发动机的熄火电路。二者相对独立但原理相同，实质上都是给各自的熄火阀断电，即停止供油。

3.主、副发电机充电

图1中1.1部分为主发动机的充电电路，图2中2.1部分为副发动机的充电电路。二者相对独立又有一定联系，无论哪个发电机工作都能给蓄电池充电。#d1cm#page#

4.液压油低位报警和紧急停机控制

此部分电路控制是设计难点。二者有相似之处，都要求在按下紧急停机开关或液压油低位报警时，已启动的发动机立即熄火，未启动的无法启动。该部分电路如图1的1.7部分所示。

新设计电路将这二者巧妙地结合在一起，具体如下：利用液压油油位开关+D-S4与继电器+P1-K5串联，控制+P1-K6、+P1-K7、+P1-K8、+P1-K9等4个继电器；急停开关也同样控制这4个继电器，其中+P1-K6、+P1-K7分别控制主、副发动机启动，+P1-K8、+P1-K9分别控制主、副发电机熄火。

急停开关选择常闭式触点，液压油油位开关选择常开式触点，即一旦按下急停开关或者液压油油位开关闭合，+P1-K6、+P1-K7、+P1-K8、+P1-K9等4个继电器都立即断电。因为+P1-K6断电后，图1中1.3部分的继电器+P1-K1不工作，1.2部分启动马达的30和87端子无法闭合，所以主发动机无法启动。副发动机也将因为同样的原因无法启动。

熄火保护断电器+P1-K8断电后，图1中1.4部分30端子和87端子断开，熄火阀断电使发动机立即熄火。副发动机也将因为同样的原因而立即熄火。

旋挖钻机

5.液压先导控制

液压先导控制要求只要按下液压先导开关，未启动的发动机无法启动，其目的是避免发动机带载启动，并防止发动机启动后工作装置出现异常动作。该功能通过液压先导手柄开关+P-S3控制2个继电器+P1-K3、+P1-K4来实现，如图1中的1.6部分所示。

图1中+P1-K3和+P1-K4分别控制主、副发动机的启动。若+P1-K3继电器不工作，30和87a则常闭，启动开关+P-S2可以启动主发动机；若+P1-K3继电器得电工作，则30端子与87a端子断开，启动开关+P-S2再也无法启动主发动机。+P1-K4继电器控制副发动机启动的原理相同，其中先导开关选择常开式。

6.其他控制

图1中的1.5部分和图2中的2.5部分分别为整机电源控制部分，其作用是供整机其他装置正常用电。图1中1.4部分的紧急停车指示灯+P3-H1的作用是提示操作者发动机熄火或者无法启动。

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