路面冷铣刨机行走缓慢故障的排查-第一工程机械网

我单位1台原装进口W1000F型路面冷铣刨机（以下简称铣刨机）于10年前购置，经过多年使用后，其液压系统故障频发，返厂维修费用较高，维修周期长。为此，我们自行排查了一些故障，本文介绍一例行走异常缓慢故障的排查过程。

路面冷淺炮击

路面冷铣刨机

1.故障现象

故障表现为启动发动机后，铣刨机空载行走速度正常；扳动铣刨鼓转动开关，铣刨鼓空载运转正常，发动机转速最高可达2300 r/min；当铣刨机开始作业，铣刨深度达到4 cm时，铣刨机行走异常缓慢，达不到设定的行驶速度，且铣刨鼓工作吃力，发动机转速也随之降到2100 r/min。

2.检查和分析

根据故障现象，依次进行了以下检查：查看系统4条行走履带无异响，无油液渗漏和异物卡滞，机械传动正常；铣刨机在空载行走过程中，行走履带和工作装置动作正常，说明电控系统不存在故障；检测发动机缸压等工作性能参数，数据显示正常。

以上检查均未发现故障，估计行走液压系统存在故障。液压泵、马达容积效率降低以及其他元件磨损严重，都可导致铣刨机行走异常缓慢。

3.行走液压系统工作原理

铣刨机的行走液压系统由行走驱动泵、行走马达、流量分配阀、二位四通电磁阀以及管路等组成，具体分析如下。

⑴ 流量分配阀和二位四通电磁阀

如图1所示，P为与行走驱动泵输出端相连接的高压油口，P1为与二位四通电磁阀A端相连接的流量分配阀的压力油口，P2为与二位四通电磁阀a端相连接的流量分配阀的压力油口，P3为驱动泵输出的高压油，A、B、C、D分别为与4个行走马达相连接的压力油口。

图1

二位四通电磁阀的作用是强制流量分配。当其开启时，电磁线圈通电，使阀芯左移，由驱动泵输出的高压油经P3压力端从阀芯的a端流出，流入流量分配阀的P2端，进而推动流量分配阀的比例阀芯左移，从而使P油口的压力油流经流量分配阀，分成流量相等的4个油路A、B、C、D，驱动4个行走马达，实现铣刨机4条履带同步行走。同时行走马达的回油流至驱动泵的吸油口形成闭式回路。

当二位四通电磁阀关闭时，驱动泵的压力油经P3压力油口流入电磁阀的左端，从电磁阀芯A端流出，流入流量分配阀的P1端，进而推动流量分配阀的比例阀芯右移。当右移到比例阀芯的最右端时，从驱动泵输出的高压油经压力油口P，分别接4个行走马达的A、B、C、D压力油口，流量分配阀的流量分配功能不起作用。此时通往行走马达的液压油流量有可能不等，铣刨机4条履带行走可能不同步。可见，若二位四通电磁阀出现故障，可能造成铣刨机行走异常。#d1cm#page#

⑵ 行走马达液压回路

如图2所示，PA（A端）为流量分配阀输出的高压油；PA（B端）为行走马达输出压力油，T为壳体泄漏油口，PX（X）为排量控制油口。行走马达的变挡开启压力为25 MPa，变挡关闭压力为30 MPa，制动1挡换2档时的变挡压力为3.5 MPa。

图2

当PX =0，且0 <25 style="TEXT-INDENT: 2em" MPa时，PA对二位三通比例电磁阀的阀芯产生的作用力不足以克服比例电磁阀右端双弹簧弹力，比例电磁阀阀芯始终处于最左端位置，PA压力油接通排量控制液压缸活塞左端，排量控制液压缸活塞右端接通低压油。液压油在压力差的作用下，排量控制缸的活塞始终处于油缸最右端位置，此时马达排量、转矩较小，转速较高，铣刨机处于高速行走的状态。

当PX =0，且25 MPa <30 p MPa时，行走马达排量开始产生变化，铣刨机可在行走挡与铣刨挡中切换。从以上分析可以看出，若行走泵或二位三通比例电磁阀出现故障，引起输出的PA油压产生变化，也可造成铣刨机行走异常。< MPa时，排量控制液压缸的活塞处于液压缸的最左端，此时马达排量、转矩最大，转速最低，铣刨机低速缓慢行驶；当PA压力值达到25 MPa时，PA对比例电磁阀的作用力克服比例电磁阀右端双弹簧的作用力，比例电磁阀位移到达阀芯最右端，此时PA压力油流至排量控制液压缸活塞右侧，液压油在压力差的作用下推动活塞左移，当活塞两侧油压差达到均衡状态（临界点）时，活塞杆对其比例电磁阀右侧双弹簧产生作用力，将弹簧逐渐开始向左推动，马达的排量逐渐增大，转矩增大，转速降低，铣刨机行走速度减慢。当PX达到3.5>

4.故障诊断流程

我们根据铣刨机各故障点的可能性大小及先易后难的原则，编制了故障诊断流程图（见图3），其目的是将现场故障排除方式与步骤确定下来，以便以最佳途径查找出故障点。

图3

5.故障排查

⑴ 检测行走驱动泵

铣刨机的行走驱动泵是带补油泵的斜盘式轴向柱塞变量泵，铣刨机作业时行走异常缓慢，应首先检测其工作压力。使用测压表在该泵的测压接头上进行检测，在行走状态下加大油门测量高压油口压力，应为35 ~ 42 MPa之间。检测结果显示该泵的行走驱动压力达到了38.7 MPa，压力值在正常范围之内。

⑵ 检测流量分配阀

在铣刨机处于行走挡状态下，检测4条履带行走速度正常；检测流量分配阀上的A、B、C、D油口压力数值相同，说明流量分配阀工作正常。

⑶ 检测行走马达

铣刨机的4个行走马达均是斜盘式轴向柱塞变量马达。在4个行走马达的排量控制缸位置G接口，分别安装测压接头，在铣刨机行走挡状态，测得4个液压马达的G测点压力为23 MPa，略高于额定压力21 MPa，但也在正常范围之内。

继而进行负载检测，在低速挡作业、沥青路面的铣刨深度为4 cm时，检测发现右后支腿的行走履带被其他3条履带拖动行走，动作迟滞、缓慢；随着负载的增大，该履带转动缓慢的现象更加明显，说明该条履带的行走马达可能有故障。在铣刨机负载时，对4个行走马达分别测压，右后支腿液压马达的压力值明显低于其他3个液压马达，由此判定铣刨机右后支腿的行走马达出现故障。

经拆检发现，该行走马达的配流盘与缸体接触面、柱塞、斜盘等均严重磨损，考虑到进口马达购置费用较高，将该马达进行了修复。修复后安装试机，铣刨机带载行走恢复正常。

(作者地址：北京市朝阳区东坝河北京市市政一建设工程有限责任公司道路机械化施工处 100102)