汽车起重机缩臂抖动故障的排查(图)

1.故障现象

一台长江牌QY16T型汽车起重机的起重臂杆由基本臂和2节伸缩臂组成，起重臂杆的伸缩动作正常，但将2节伸缩臂伸到头开始缩臂时，全机开始抖动，压力表摆动很大，特别是臂杆缩到前半段之前抖动得厉害，此后逐渐减轻。当变幅角度小于45°时，几乎没有抖动，后随着变幅角度的增加，抖动又会开始。

2.故障原因分析

该机伸缩系统液压原理如图1所示。

图1 伸缩系统液压传动原理

油箱中的液压油经滤油器过滤后，再经进油软管由双联泵输出；油液流经回转中心后到手动换向阀进行换向，溢流阀限制系统最高压力；油液流经平衡阀后去伸缩缸，推动伸缩缸伸缩。

根据伸缩臂的结构特点和液压系统图分析，造成缩臂时抖动的原因有：臂杆变形、滑块破损（或调整不当）、粗细拉索发卡和臂杆内缺润滑油等造成臂杆内阻过大；油箱油量不足，使液压泵吸空；伸缩缸平衡阀故障，造成缩臂系统压力不稳等。

3.排查液压系统故障

查看油量正常，伸缩缸多次伸缩，缸筒内不存在空气。其他动作正常，但抖动依旧。

拆检伸缩缸平衡阀，没有发现发卡、堵塞等情况，开锁压力无论调高调低，缩臂仍抖动。用另一台QY16T型起重机好的平衡阀装上本机，试机故障依旧。

3节臂杆的外表都没有发现变形，伸臂正常，这说明滑块正常，粗细拉索调整也正常，臂杆内润滑良好。

至此，只能分解3节臂杆，检查内部情况。

4.排查伸缩系统故障

伸缩系统结构如图2所示。活塞杆头部固定于基本臂不动，当伸缩缸伸出时，缸筒运动将第二节臂推出，同时固定在缸筒底部的伸臂滑轮借助粗拉索将第三节臂也推出。当伸缩缸缩回时，缸筒运动将第二节臂拉回，同时固定在第二节臂尾部的缩臂滑轮借助细拉索将第三节臂也拉回。

图2 臂杆伸缩机构

图3 伸缩缸与第一、第二节臂的连接

伸缩缸活塞杆与基本臂用销连接，如图3所示。伸缩缸缸筒不是靠销与第二节臂连接，而是靠伸缩缸缸筒上的挡板推动第二节臂上缩臂销、伸臂销带动第二节臂运动。

将吊臂拆解，结果发现伸缩缸伸缩挡板与缩臂销、伸臂销(点接触易磨损)配合间隙过大，达6mm。由于缩臂时，伸缩缸先运动，造成粗拉索过松（达12mm），一旦第二、第三节臂向下运动时，臂杆在自身质量和惯性作用下将快速向下冲击。同时，向下缩臂后又会引起新的冲击，如此反复，最终导致臂杆抖动严重，压力表摆动大。待臂杆缩进一部分后，摩擦阻力减小，臂杆靠自身质量将粗拉索拉紧，臂杆与液压缸几乎同步运动，因此振动渐小。

故障原因查明后，在伸缩挡板两边下部各焊接一块6mm钢板，组装试机，抖动现象消失，臂杆缩臂平稳。

（作者地址：安徽省马鞍山市　马钢建设公司物流吊装分公司　243000）