起重机双钩同步作业显示器的检修(组图)

AI摘要

 德国德玛格公司产TC2600型桁架式500 t 起重机在进行双滑轮作业工况时,2个卷扬机应同时工作,共同提升或落下吊钩及载荷。当2个卷扬机的速度不相等时,吊钩滑轮组将偏斜工作,若钢丝绳与滑轮槽的偏角α(也称为偏绳角)超过允许值时,将导致滑轮损坏,加速钢丝绳磨损及跳槽。此时双钩作业同步显示器指针会指出吊钩平衡梁的偏斜方向。 一、工作原理 该监测系统由PLC(可编程序控制器)、卷扬机转速

 德国德玛格公司产TC2600型桁架式500 t 起重机在进行双滑轮作业工况时,2个卷扬机应同时工作,共同提升或落下吊钩及载荷。当2个卷扬机的速度不相等时,吊钩滑轮组将偏斜工作,若钢丝绳与滑轮槽的偏角α(也称为偏绳角)超过允许值时,将导致滑轮损坏,加速钢丝绳磨损及跳槽。此时双钩作业同步显示器指针会指出吊钩平衡梁的偏斜方向。

一、工作原理

该监测系统由PLC(可编程序控制器)、卷扬机转速和转向测定系统、倍率调节器、平衡显示器、停止电磁阀、蜂鸣器和控制开关组成。现对主要部件简介如下:

1.可编程序控制器

可编程序控制器是该系统的中央处理器,接收2台卷扬机输入信号,经过简单逻辑处理后,通过平衡显示器显示,用蜂鸣器进行提醒,当偏角α超过最大的允许倾斜角时自停。

2.卷扬机转速和转向测定

为了保证2台卷扬机工作时同步,需要控制2台卷扬机在任何时刻收、放钢丝绳长度值都应相同,这就必须对2钢丝绳长度进行检测。如图1所示,安装在2台卷扬机固定板处的4个感应式电检测开关(S91A、S91B、S92A、S92B),可对卷扬机外缘上的感应凸块进行检测。

(1)转向测定

图2所示为H1卷扬机旋转时S91A、S92B产生的开关信号图。PLC检测S91A、S91B同时为“1”的复位点时刻,S91A先为“0”时则卷扬机顺时针旋转,S92B先为“0”时则卷扬机逆时针旋转。

(2)转速测定

卷扬机旋转时,感应凸块和缺口分别通过检测开关时,开关发出相应通和断的信号,将其中一个脉冲信号(A或B)进行累计计数便可得出卷扬机的转速。

图1 转速转向测定图

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二、故障处理

一台TC2600型德国产起重机,在使用双钩作业过程中,吊钩平衡梁实际上并未偏斜,可同步平衡显示器指针却很快偏到极限并报警。故障原因分析及处理措施如下:

图2 开关信号图

1.电位器接触不良

分辨率调节器是一个20 kΩ的电位器,通过它来调节倍率变化时允许产生的绳长差,从而计算出钢丝绳与滑轮槽的偏角α。若电位器长时间不转动时接触不良,可能会出现上述故障。

检查时转动旋钮,并用万用电表检测其电阻变化情况就可确定。若缓慢转动旋钮电阻值随之缓慢变化,则正常。

2.感应式电检测开关安装不当或损坏

这种检测开关一般的有效检测距离为3~8 mm,如果距离过大会出现检测不到信号的情况。

检查时可用螺丝刀逐个靠近检测开关头部模拟产生信号,观察PLC面板对应指示灯点亮、熄灭情况判断检测开关正常与否。

3.感应凸块与检测开关的距离不当

卷扬机经长期工作后,由于磨损会使轴向间隙增大。当卷扬机上钢丝绳受拉力时,产生的使卷扬机左、右位移的分力,将使感应凸块与检测开关的距离发生变化,当距离大到超出其测量范围(8 mm)时,将影响同步平衡显示器的指示。特别是当几个感应凸块由于制造原因偏低时,极易出现故障。

经检测,H1卷扬机上有4个感应凸块的高度较其余的低2~3 mm。在转动过程中,每当转到这些位置时就会产生丢失信号的现象,因此导致PLC经计算比较后出现卷扬机绳长超差,同步平衡显示器指针很快偏到极限。

调整S91A、S91B距离外缘上感应凸块的间隙,使感应器与较高凸块的距离保证在4 mm以内,此时2感应开关均能感应到全部的凸块,故障现象消失。该机使用至今再未出现过上述故障现象。

(作者: 中石油第二建设公司吊装公司 李会刚  张海  张继选)

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