在比较竹内128履带挖掘机和徐工210履带挖掘机哪个更好时，我们需要从多个维度进行综合考量，包括机器的性能参数、适用场景、品牌信誉以及售后服务等。然而，由于直接的性能对比数据可能难以全面获取，以下是根据现有信息进行的综合分析：
一、性能参数对比
竹内TB128FR履带挖掘机：
- 吨位：3.245吨
- 铲斗形式：反铲
- 发动机型号：3TNV82A
- 额定功率：17.5kW
- 工作重量：3245kg
- 铲斗容量：0.068m3
- 履带板宽度：300mm
- 整机尺寸（长×宽×高）：4275×1560×2545mm
徐工XE210履带挖掘机：
- 吨位：21吨
- 铲斗形式：反铲
- 发动机品牌：五十铃
- 发动机型号：BB-6BG1TRP-01
- 额定功率：103kW
- 工作重量：21500kg
- 铲斗容量：0.91m3
- 履带板宽度：600mm
- 整机尺寸（长×宽×高）：9525×2990×3050mm
从上述参数可以看出，徐工XE210在吨位、功率、工作重量、铲斗容量等方面均远超竹内TB128FR，这意味着徐工XE210更适合大型挖掘作业，具有更强的作业能力和更高的工作效率。而竹内TB128FR则更轻便，适合小型或中等规模的挖掘作业，以及空间受限的场合。
二、适用场景
- 徐工XE210：由于其较大的吨位和功率，更适合矿山、大型建筑工地等需要高强度、高效率挖掘作业的场合。
- 竹内TB128FR：由于其小巧灵活的特点，更适合城市道路维修、园林绿化、小型建筑工地等需要快速移动和灵活作业的场合。
三、品牌信誉与售后服务
- 徐工：作为国内知名的工程机械制造商，徐工在挖掘机领域拥有较高的品牌知名度和市场占有率。其售后服务网络遍布全国，能够为用户提供及时、专业的技术支持和维修服务。
- 竹内：虽然也是一个具有一定知名度的品牌，但在国内的知名度和市场占有率可能相对较低。不过，这并不影响其在某些特定领域内的优秀表现。同时，竹内也应提供一定的售后服务保障。
四、综合评估
综上所述，竹内TB128FR和徐工XE210各有其优势和适用场景。选择哪一款更好，需要根据具体的作业需求、预算以及品牌偏好等因素进行综合考量。如果作业需求较大、需要高强度挖掘作业，且预算充足，那么徐工XE210可能是更好的选择；如果作业需求较小、需要灵活移动和快速作业，且对价格有一定敏感度，那么竹内TB128FR可能更符合要求。
请注意，以上分析仅基于现有信息和一般性的行业知识，具体选择还需结合实际情况进行判断。
